無(wú)善無(wú)惡心之體，  
有善有惡意之動(dòng)，  
知善知惡是良知，  
為善去惡是格物。  

良知是心之本體，無(wú)善無(wú)惡就是沒(méi)有私心物欲的遮蔽的心，是天理，在未發(fā)之中，是無(wú)善無(wú)惡的，也是我們追求的境界，它是“未發(fā)之中”，不可以善惡分，故無(wú)善無(wú)惡；當(dāng)人們產(chǎn)生意念活動(dòng)的時(shí)候，把這種意念加在事物上，這種意念就有了好惡，善惡的差別，他可以說(shuō)是“已發(fā)”，事物就有就有中和不中，即符合天理和不符合天理，中者善，不中者惡；良知雖然無(wú)善無(wú)惡，但卻自在地知善知惡，這是知的本體；一切學(xué)問(wèn)，修養(yǎng)歸結(jié)到一點(diǎn)，就是要為善去惡，即以良知為標(biāo)準(zhǔn)，按照自己的良知去行動(dòng)。  

無(wú)善無(wú)惡就是沒(méi)有私心物欲的遮蔽的心，是天理，在未發(fā)之中，是無(wú)善無(wú)惡的，也是我們追求的境界。 

但是有時(shí)候人的判斷會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，也就是意之動(dòng)出現(xiàn)了錯(cuò)誤，即不能正確地分辨善和惡，把惡當(dāng)作善，把善當(dāng)作惡，那么他的良知也會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，從而格物也會(huì)誤入歧途，為什么會(huì)出現(xiàn)這種情況？ 

因?yàn)榇藭r(shí)的心已經(jīng)被私心和物欲遮蔽了，不是天理，這時(shí)就要反諸求己。  
努力使自己的心回到無(wú)善無(wú)惡的狀態(tài)。 

回到無(wú)善無(wú)惡的狀態(tài)了，才能有正確的良知，才能正確的格物。

什么是有理，只要格物致知來(lái)達(dá)到一顆沒(méi)有私心物欲的心，心中的理其實(shí)也就是世間萬(wàn)物的理。 

天理不是靠空談的，是靠格物致知?？繉?shí)踐，靠自省 

心中有天理，無(wú)私心，就好比世間有規(guī)矩，有規(guī)律，有規(guī)矩就能丈量世間萬(wàn)物的方與圓。無(wú)論有多少方和圓，無(wú)論這些方和圓的大小，都能靠格物致知揭破其規(guī)律，不然這些規(guī)律就是不正確的。 天理就在人的心中。

好多人認(rèn)為心學(xué)是空談，實(shí)在是被歪曲的太厲害了，舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子。 
好比孝順父母，心中有這個(gè)意念還不能算作孝，必須在實(shí)際行動(dòng)中有所體現(xiàn)，并且在孝順父母的過(guò)程中，奉養(yǎng)得宜，讓父母舒適滿(mǎn)意，這就是實(shí)踐。表面上看這個(gè)實(shí)踐好像是在對(duì)客觀的父母進(jìn)行作用，其實(shí)是對(duì)自己的本心進(jìn)行作用，萬(wàn)物皆在本心。這個(gè)孝順父母的天理并不是在父母身上得到的，父母也沒(méi)有教我們要我們孝順?biāo)?，這是純粹發(fā)乎沒(méi)有私心物欲的良知。而且父母死后，我們的孝順之心也不因此消失。